音樂噴泉隨音樂浮動的原理
來源：http://www.qinghuav.cn 發布時間：2021-06-04 14:25:27 作者：云南龍諾噴泉 閱讀次數：次
噴泉是通過一定的壓力噴嘴以特定的形狀噴射水或其他液體的組合體。今天的噴泉一般都是依靠噴泉設備的人工景觀噴泉。主要通過變頻器的控制來實現節奏感，音樂噴泉水型變化豐富，配合燈光給人以真實直觀的美感。音樂噴泉中的各種秋千都能讓人感受到噴泉的柔美。徑向擺動是由水面下的擺動機構引起的，使水景優美，賞心悅目，給人一種神奇的感覺。它是高科技發展的時代表現。
搖擺噴泉的位置和運動速度的變化是產生搖擺水型瀟灑風彩的重要因素。噴泉搖擺機構的位置傳感器應當是防水的不接觸定位裝置。經常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構的連桿一般會有較大的間隙，為了達到定位只能使搖擺機構從一個方向到達定位點，才能讓其重復精度。因此，搖擺機構需要停車時，每次都要從一個方向到達定位點。
擺動機構的定位精度受運動力矩和阻力力矩的影響。運動力矩由電動機的供電電壓和停止前的轉速決定，阻力力矩由擺動機構的摩擦力、水流速度和周圍的風力組成。可見，這些都是無法事先確定的因素。因此，為了達到定位的目的，每次都需要改變其控制參數。利用能耗制動對電機進行定位的控制參數有兩個：直流制動電流大小和起動制動時間。控制計算機更方便的方法是改變制動時間。
在控制系統中，可以通過檢測位置點的偏差來修正電機的制動時間。根據擺動機構定位偏差的統計數據，通過數學模型的計算確定制動時間。
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